振动，非常简单地说，就是一个机器或其部件围绕静止位置来回摆动的现象。最经典的例子就是将一个具有质量M的物体与一个具有刚度k的弹簧相连。如果没有外力作用于质量M并使其移动，就不会产生振动。

通过施加一个力于质量M上，质量M会向左移动，压缩弹簧。当释放质量M时，它会返回到中立位置，然后继续向右侧移动，直到弹簧张力阻止其继续移动。此时，质量M会转向并向左再次移动。它会再次穿越中立位置并到达左侧极限。理论上，如果没有系统内部的阻尼作用和外部影响（如摩擦力等），这种运动可以无限循环下去。

这种来回往复的运动被称为振动。