Kudan 宣布已经完成了自己的 SLAM 地图技术的开发，该技术可以生成具有超过 10 亿个点的千兆点地图。此图像是当时发布的 YouTube 视频的演示图像 。 自定位和地图构建是自动驾驶的核心技术。自主定位是自动驾驶汽车必不可少的技术，而地图对于实现高精度自动驾驶有很大的帮助。

有一些技巧可以同时做到这两点。这是“SLAM ”（即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM））。通过引入不同于标准GPS自我定位的技术，可以提高自动驾驶的准确性。 在这篇文章中，我们将根据截至 2022 年 10 月的信息，解释 SLAM 的概要和介绍示例。 什么是SLAM？ SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的首字母缩写，读作“slam”。直译过来就是“即时定位与地图构建”的意思。它是一种可以同时识别位置和创建地图的技术。 使用移动物体，例如配备传感器的车辆，在移动时绘制周围环境。此外，通过传感器图像等设置任意参考点，并根据该参考点计算移动量，或者通过安装在车辆中的惯性测量单元（IMU）计算移动量，可以指定相对位置。 GPS 为您提供指向您在地球上的位置的绝对坐标，而 SLAM 使您能够在您创建的地图上精确定位您的位置。 它类似于一个人进入陌生土地四处走动并创建地图的图像。通过记忆进入视野的每个建筑物和道路来创建周边区域的地图，同时机器人可以根据步行距离和方向计算移动量来掌握自己在地图上的位置。SLAM 执行这一系列动作。 它是一种可以有效地执行自我定位和地图创建的技术，这对自动驾驶来说是必不可少的。无需GPS信息即可获得相对位置信息，因此无论在什么地方，如室内停车场、山区、隧道等都可以使用。

来源：传感器专家网