电压输出和4-20mA电流输出是两种不同的控制方式，它们之间的主要区别在于信号的类型和传输方式。

电压输出是指控制信号以电压的形式进行传输。在0-10V的控制系统中，0V代表最小控制信号，10V代表最大控制信号。通过改变电压的大小来调节变频器的输出频率或电流。较高的电压值表示更高的输出信号。这种控制方式的优点在于信号好处理，但长距离传输信号可能会有衰减。

4-20mA电流输出是指控制信号以电流的形式进行传输。在4-20mA的控制系统中，4mA代表最小控制信号，20mA代表最大控制信号。控制器通过改变电流的大小来调节变频器的输出频率或电流。较高的电流值表示更高的输出信号。这种控制方式的优点在于可以长距离传输，在输入端的电压没有衰减。但缺点是信号需要转换（电流变电压），略显麻烦。

这两种控制方式各有优缺点，需要根据具体的使用场景和需求来选择。如果信号传输距离较远（10米以上乃至100米以上），采用4-20mA电流输入较为合适；如果信号传输距离较近（5米以内），采用电压输入即可。介于5-10米之间的传输距离，两种形式均可，需根据现场需要灵活掌握。

此外，这两种控制方式都存在噪声干扰问题，需要进行噪声处理。