1. 外观：观察润滑油的外观，看是否有浑浊、变黑等现象。如果有这些现象，说明润滑油已经变质，需要更换。

2. 气味：闻一下润滑油的气味，如果有一股刺鼻的味道，说明润滑油可能已经被污染或者变质了。

3. 粘度：测试润滑油的粘度，看是否符合要求。如果润滑油的粘度过低，可能会导致磨损加剧；而粘度过高则会导致阻力增加，浪费能源。

4. 油质分析：对润滑油进行油质分析，包括酸值、水分、灰分等指标，以确定其化学成分和性能变化情况。

5. 换油周期：根据车辆的使用情况和保养手册的建议，确定合理的换油周期。一般而言，矿物油的换油周期为6个月左右，全合成机油的换油周期为一年左右。

通过以上几个方面的综合评估，可以确定润滑油使用过后的品质状况，并据此判断是否需要进行更换。需要注意的是，不同品牌、不同类型的润滑油可能存在差异，因此在选择和使用润滑油时应该遵循车辆制造商的规定和指导。