传感器的定义

行业标准 GB7665-87 对传感器下的理解是：“ 能体会要求的被精确测量并依照一定的规律性转化成可以用数据信号的元器件或设备，通常由光敏电阻器和变换元器件构成 ” 。传感器是一种检验设备，能感受到被检测的信息内容，并且能够将检验感受到的信息内容，按一定规律性转换变成电子信号或其它所需方式的信息内容输出，以达到信息内容的传送、解决、储存、表明、纪录和操纵等规定。它是完成自动识别和自动控制系统的主要阶段。更简单的讲就是感知自然界万物不同的物理量、化学量等信息，并且把相关信息通过电压、电流等模拟量形式让仪表或者模数转换后让计算机知道。

传感器的归类

现阶段对传感器未有一个统一的分类方法，但非常常见的有如下所示三种：

１、按传感器的标量归类，可分成偏移、振动、加速度、速度、工作压力、速率、溫度、总流量、视角、水位线、超声波、氧浓度、扭距、图象、汽体有效成分等传感器。

２、按传感器原理归类，可分成电阻器、电容器、电感器、压电、伺服、硅压阻、电涡流、线圈、磁致伸缩、工作电压、霍尔元件、光学、光栅尺热电阻等传感器。

３、按传感器输出数据信号的特性归类，可分成：输出为开关量（ “ １ ” 和 “ ０ ” 或 “ 开 ” 和 “ 关 ” ）的电源开关型传感器；输出为仿真模拟型传感器；输出为单脉冲或编码的数字型传感器。

传感器的静态特性

传感器的静态特性就是指对静态数据的键入数据信号，传感器的输出量与输入量中间所具备内在联系。由于这时输入量和输出量都和時间不相干，因此他们关系，即传感器的静态数据特性可以用一个没有時间自变量的代数方程，或以输入量作横坐标轴，把与其说相应的输出量作纵轴而画出的特性曲线图来叙述。表现传感器静态数据特性的性能参数有：线性、灵敏度、分辨率和滞后等。

传感器的动态特性

说白了动态性特性，就是指传感器在键入变化时，它的输出的特性。在现实工作上，传感器的动态性特性常见它对一些规范键入信息的回应来表明。这是由于传感器对规范键入信息的回应非常容易用实验方法求取，而且它对规范键入信息的回应与它对随意键入信息的回应中具有一定的关联，通常知道前面一种就能确定后者。最常见的规范键入数据信号有阶跃数据信号和正弦函数数据信号二种，因此传感器的动态性特性也常见阶跃响应和相频特性来表明。

传感器的线性

一般而言，传感器的具体静态数据特性输出是条曲线图而不是平行线。在现实工作上，为使仪表盘具有着匀称标尺的读值，常见一条拟合直线类似地意味着具体的特性曲线图、线性（非线性偏差）就是这个类似水平的一个性能参数。拟合直线的选择有很多种方式。如将零键入和满度输出点相接的基础理论平行线做为拟合直线；或将与特性曲线图上各点误差的平均数为最少的基础理论平行线做为拟合直线，此拟合直线称之为最小二乘法拟合直线。

传感器的灵敏度

灵敏度就是指传感器在稳定工作情况下输出量变化△ y 对输入量变化△x 的参考值。它是输出一特性曲线图的直线斜率。假如传感器的输出和键入中间显关联，则灵敏度 S 是一个参量。不然，它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。比如，某偏移传感器，在偏移变化 1mm 时，输出工作电压变化为 200mV ，则其灵敏度应表明为 200mV/mm 。当传感器的输出、输入量的量纲同样时，灵敏度可解释为变大倍率。提升灵敏度，可获得较高的测量精度。但灵敏度愈高，检测范围愈窄，可靠性也通常愈差。

传感器的分辨率或者分辨能力

分辨能力就是指传感器很有可能感受到的被检测的最少变化的工作能力。换句话说，假如输入量从某一非零值迟缓地变化。当键入变化值未超出某一标值时，传感器的输出不容易产生变化，即传感器对于此事输入量的变化是区分不出来的。仅有当输入量的变化超出分辨能力时，其才会产生变化。

通常传感器在满度范畴内各点的分辨率并不相同，因而常见满度里能使输出量造成阶跃变化的输入量中的较大变化值是考量分辨率的指标值。以上指标值若用满度的百分数表明，则称之为屏幕分辨率。